La desaparición de los dinosaurios hace 65 millones de años, no dejó la Tierra vacía. Una sucesión de extraordinarias criaturas han aparecido y desaparecido desde entonces, hasta llegar a nuestros ancestros y a pesar de todo no sabemos prácticamente nada de ellos. Estas extrañas bestias fueron algunas de las criaturas más fascinantes que jamás hayan habitado nuestro planeta. Caminando entre las bestias le llevará a un viaje a través del tiempo hasta mundos distantes: desde el clima más caluroso y húmedo que la Tierra ha conocido hasta uno de los más fríos, la Edad de Hielo. Contemple a los antepasados de las ballenas caminando, escape del cerdo carnívoro del tamaño de un rinoceronte y compadezca al caballo del tamaño de un gato... .