Verónica, Sonia y Chloe son tres enfermeras que pasan de tener una relación profesional a una buena amistad, compartiendo todo tipo de vivencias y altibajos, en esta serie ambientada en un hospital de nombre Mercy. En este caso, a diferencia de series precedentes, "Mercy" se centra en las relaciones personales y los casos clínicos con el colectivo de enfermería como protagonista. La historia comienza con la llegada de Veronica (Taylor Schilling) al hospital, que acaba de incorporarse tras haber pasado un tiempo trabajando en la unidades médicas militares del ejército de Irak. Su experiencia y conocimientos médicos supera al de los residentes en numerosas ocasiones, y esto le acarrea numerosos problemas en el hospital.