La acción transcurre en el año 2064 y nos cuenta las aventuras de los componentes de una organización llamada Rescate Internacional, que se dedica a salvar a cualquiera que se encuentre en peligro.

Rescate Internacional es una organización familiar. Casi todos sus componentes pertenecen a la Familia Tracy, cuyo líder y patriarca es un ex-astronauta billonario de nombre Jeff. Sus hijos pilotan unos fantásticos aparatos que les permiten efectuar sus arriesgados rescates. Los Thunderbirds, que así se llaman, componen una flota de naves que pueden desplazarse a cualquier lugar para salvar a los que se encuentran en peligro.

La base de operaciones de Rescate Internacional se encuentra en una isla tropical, la isla Tracy, donde viven nuestros héroes. Esta isla sirve para ocultar al mundo los aparatos Thunderbirds. Desde el interior de una montaña o de la piscina de la casa, despegan los Thunderbirds 1, 2 y 3 rumbo a sus misiones.