Richard Castle (Nathan Fillion, 'Mujeres desesperadas') es un reconocido escritor de novelas de terror que está en la cima de su carrera profesional. Sus libros se sitúan entre los más vendidos y cuenta con un nutrido grupo de fieles seguidores. Pero no sólo su trabajo le sonríe. Su vida personal, también.
Y es que, aunque está separado, tiene bastante éxito con las mujeres. Y la vida junto a su hija Alexis y su madre Martha (Susan Sullivan, 'Falcon Crest'), es casi lo único que le mantiene con los pies en la tierra. Pero su vida pronto cambiará cuando una serie de asesinatos, muy similares a los que salen en sus libros, provocarán el inicio de una colaboración con la Policía de Nueva York. A partir de entonces, la detective Beckett (Stana Katic, 'Héroes', '24') tendrá como nuevo compañero a Castle, quien le ayudará en la investigación de crímenes. Esta serie de ABC ha sido renovada in extremis para una segunda temporada.